Biografia Glennan nasce a Enderlin, nel Dakota del Nord. Conseguì una laurea in ingegneria elettrica presso la Sheffield Scientific School dell'Università Yale nel 1927. Dopo la laurea, entrò a far parte dell'industria cinematografica sonora di recente sviluppo e in seguito divenne sovrintendente generale dei servizi per la Electrical Research Products Company, una sussidiaria della Western Electric. Durante la sua carriera fu direttore di studio della Paramount Pictures e dei Samuel Goldwyn Studios, e lavorò per un breve periodo nello staff della Vega Aircraft Company.

Entrò a far parte della Divisione di Ricerca di Guerra dell'Università Columbia nel 1942, in piena Seconda Guerra Mondiale, prima come amministratore e poi come direttore degli Underwater Sound Laboratories della marina militare statunitense a New London, nel Connecticut. Alla fine della guerra, Glennan divenne dirigente dell'Ansco Corp. a Binghamton, nello stato di New York. Da questo incarico fu chiamato alla presidenza della Case Institute of Technology a Cleveland, nell'Ohio. Durante la sua amministrazione, la CIT passò da un'istituzione prevalentemente locale a una delle migliori scuole di ingegneria degli Stati Uniti. Dall'ottobre 1950 al novembre 1952, contemporaneamente alla sua presidenza del Case Institute, fu membro della Commissione per l'energia atomica degli Stati Uniti d'America.

Nel 1958 il presidente degli Stati Uniti Dwight D. Eisenhower nomina Glennan alla carica di amministratore della neo-istituita NASA, durante il cui mandato incorporò diversi programmi satellitari disparati, due sonde lunari e la ricerca per sviluppare un motore a razzo monocamera con una spinta di 4,4 milioni di libbre (1 milione di N) dalla United States Air Force e dall'Agenzia per i progetti di ricerca avanzata del dipartimento della difesa statunitense. Il suo mandato cessò in concomitanza con la fine della presidenza Eisenhower.

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