Biografia Nato e cresciuto a Napoli, cominciò ad allenarsi sul tatami sotto la guida del maestro Peppe Marmo. Fu in seguito tesserato per il Gruppo Sportivo Fiamme Oro, con il quale si laureò campione europeo under-23 nel 2021 nella categoria 90 kg. Un mese dopo, vinse anche il titolo di campione italiano negli assoluti.
Nel 2019, si era aggiudicato il bronzo nei campionati mondiali junior.
Nel mese di luglio del 2022, si piazzò quinto ai Giochi del Mediterraneo di Orano, perdendo la finale per il bronzo. Pochi mesi dopo, passato alla categoria dei 100 kg, conquistò una medaglia di bronzo al Grand Slam di Baku.
A dicembre, si affermò nel torneo del Grand Slam di Tokyo battendo tre giapponesi in casa: Aaron Wolf agli ottavi di finale, Kotaro Ueoka in semifinale e Kentaro Iida in finale.
L'anno successivo, ai campionati mondiali di Doha, fu sconfitto al primo turno dal ceco Lukáš Krpálek.
Ai III Giochi europei di Cracovia 2023 vinse il bronzo nella gara a squadre.
Nel mese di aprile 2024, prese parte agli europei di Zagabria, dove fu sconfitto ai quarti di finale dall'azero Zelym Kotsoiev. Tuttavia, dopo aver sconfitto al ripescaggio il serbo Aleksandar Kukolj e nella finale per il terzo posto il croato Zlatko Kumrić, Pirelli vinse la medaglia di bronzo.
Qualificato per i Giochi Olimpici di , Gennaro Pirelli fu eliminato agli ottavi di finale della categoria 100 kg dal georgiano Ilia Sulamanidze, vicecampione europeo e numero 2 del ranking mondiale. Prese parte anche alla gara a squadre, tenendo testa al campione francese Teddy Riner nonostante la consistente differenza di peso e classificandosi al quinto posto.
Agli europei di Podgorica 2025 riconfermò il bronzo continentale conquistato a Zagabria. Ottenne inoltre l'argento nella gara a squadre.
Nel 2026, prese parte agli europei di Tbilisi, dove si affermò nella categoria dei 100 kg conquistando una storica medaglia d'oro.
Palmarès Europei Zagabria 2024: bronzo nei 100 kg. Podgorica 2025: bronzo nei 100 kg, argento nella gara a squadre. Tbilisi 2026: oro nei 100 kg.
Giochi europei Cracovia 2023: bronzo nella gara a squadre.
Note
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