Biografia È nato a Ciénaga il 30 settembre 1958.
Dopo gli studi primari nella sua città natale e quelli secondari presso la scuola José Ignacio Márquez di Ramiriquí, scoprì la sua vocazione religiosa che lo portò ad entrare nel seminario conciliare di Tunja, dove completò la sua formazione ecclesiastica e studiò filosofia e teologia. È stato ordinato presbitero per l'arcidiocesi di Tunja il 24 novembre 1984. Si è poi trasferito in Italia per specializzarsi in teologia morale presso la Pontificia Università Gregoriana. Al suo ritorno, nel 1988, ha studiato educazione sessuale presso la Fondazione Universitaria Juan de Castellanos di Tunja e, nel 2002, ha conseguito il dottorato in teologia presso la Pontificia Università Javeriana di Bogotà.
Durante questo periodo ha anche esercitato il suo ministero pastorale, ricoprendo incarichi quali viceparroco nella parrocchia del Divino Salvador a Toca (1985-1986), professore interno del seminario che aveva frequentato (1989-2003), delegato arcidiocesano per la pastorale vocazionale (1990-1999), professore di etica presso la fondazione universitaria Juan de Castellanos (1995-1998) e rettore del seminario dal 2003.
Papa Benedetto XVI lo ha nominato vescovo di Arauca il 22 ottobre 2010 e ha ricevuto la consacrazione episcopale il 4 dicembre seguente dall'arcivescovo Aldo Cavalli, co-consacranti gli arcivescovi Luis Augusto Castro Quiroga e Luis Madrid Merlano.
Papa Francesco lo ha nominato vescovo di Girardot l'11 luglio 2018.
Dal 18 luglio 2020 al 6 febbraio 2021 è stato amministratore apostolico di Espinal. Genealogia episcopale La genealogia episcopale è: Cardinale Scipione Rebiba Cardinale Giulio Antonio Santori Cardinale Girolamo Bernerio, O.P. Arcivescovo Galeazzo Sanvitale Cardinale Ludovico Ludovisi Cardinale Luigi Caetani Cardinale Ulderico Carpegna Cardinale Paluzzo Paluzzi Altieri degli Albertoni Papa Benedetto XIII Papa Benedetto XIV Papa Clemente XIII Cardinale Marcantonio Colonna Cardinale Giacinto Sigismondo Gerdil, B. Cardinale Giulio Maria della Somaglia Cardinale Carlo Odescalchi, S.I. Vescovo Eugène de Mazenod, O.M.I. Cardinale Joseph Hippolyte Guibert, O.M.I. Cardinale François-Marie-Benjamin Richard Cardinale Pietro Gasparri Cardinale Clemente Micara Cardinale Antonio Samorè Cardinale Angelo Sodano Arcivescovo Aldo Cavalli Vescovo Jaime Muñoz Pedroza Note
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