2055 Dvořák è un asteroide areosecante. Scoperto nel 1974, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,3093758, inclinata di 21,51697° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è stato così chiamato in onore del compositore ceco Antonín Dvořák..
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