4282 Endate è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1987, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,1444218, inclinata di 2,71961° rispetto all'eclittica.

L'asteroide è dedicato all'astronomo amatoriale giapponese Kin Endate.

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