5140 Kida è un asteroide della fascia principale del diametro medio di circa 26,7 km. Scoperto nel 1990, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,1781316 UA e da un'eccentricità di 0,1144054, inclinata di 11,42602° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1990 Kida