Il torneo di pallanuoto è stato disputato all'interno del programma dei Giochi panamericani fin dalla prima edizione del 1951. Il torneo femminile ha esordito solo nel 1999. Si tratta del principale torneo continentale di pallanuoto organizzato dalla UANA, che al di fuori di questa rassegna organizza solamente i campionati junior ed i vari tornei di qualificazione a questa e ad altre manifestazioni.
Il torneo si è spesso giocato secondo la formula del girone unico, ma nelle ultime edizioni viene disputato in due fasi: una fase preliminare a gironi ed una ad eliminazione diretta. Il campionato serve inoltre come qualificazione per i Giochi olimpici, che si svolgono sempre nell'anno successivo. La nazione più vincente, sia in ambito maschile che femminile, sono gli Stati Uniti.
Torneo maschile No. Anno Sede Date I1951Buenos Aires1º - 7 marzoII1955Città del Messico15 - 24 marzoIII1959Chicago Stati Uniti30 agosto - 6 settembreIV1963San Paolo24 aprile - 4 maggioV1967Winnipeg25 luglio - 1º agostoVI1971Cali3 - 11 agostoVII1975Città del Messico16 - 20 ottobreVIII1979San Juan4 - 8 luglioIX1983Caracas16 - 22 agostoX1987Indianapolis Stati Uniti17 - 22 agostoXI1991L'Avana6 - 13 agostoXII1995Mar del Plata18 - 25 marzoXIII1999Winnipeg23 - 30 luglioXIV2003Santo Domingo Rep. Dominicana15 - 10 agostoXV2007Rio de Janeiro21 - 26 luglioXVI2011Guadalajara23 - 29 ottobreXVII2015Toronto7 - 15 luglioXVIII2019Lima4-10 agostoXIX2023Santiago del Cile30 ottobre-4 novembre
Torneo femminile No. Anno Sede Date I1999Winnipeg23 - 29 luglioII2003Santo Domingo Rep. Dominicana2 - 10 agostoIII2007Rio de Janeiro14 - 20 luglioIV2011Guadalajara23 - 28 ottobreV2015Toronto7 - 15 luglioXVIII2019Lima4-10 agostoXIX2023Santiago del Cile30 ottobre-4 novembre
Medagliere complessivo Aggiornato a Santiago 2023. Posizione Paese Totale 1 20 5 1 24 2 2 1 2 5 3 1 8 6 15 4 1 7 12 20 5 1 5 3 9 6 1 0 2 3
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