Asteroidi scoperti: 36 749 Malzovia 5 aprile 1913 812 Adele 8 settembre 1915 849 Ara 9 febbraio 1912 850 Altona 27 marzo 1916 851 Zeissia 2 aprile 1916 852 Wladilena 2 aprile 1916 853 Nansenia 2 aprile 1916 854 Frostia 3 aprile 1916 855 Newcombia 3 aprile 1916 856 Backlunda 3 aprile 1916 857 Glasenappia 6 aprile 1916 885 Ulrike 23 settembre 1917 969 Leocadia 5 novembre 1921 978 Aidamina 18 maggio 1922 981 Martina 23 settembre 1917 995 Sternberga 8 giugno 1923 1001 Gaussia 8 agosto 1923 1004 Belopolskya 5 settembre 1923 1005 Arago 5 settembre 1923 1006 Lagrangea 12 settembre 1923 1031 Arctica 6 giugno 1924 1062 Ljuba 11 ottobre 1925 1065 Amundsenia 4 agosto 1926 1074 Beljawskya 26 gennaio 1925 1084 Tamariwa 12 febbraio 1926 1086 Natacon Nikolaj Ivanov 25 agosto 1927 1094 Siberia 12 febbraio 1926 1118 Hanskya 29 agosto 1927 1153 Wallenbergia 5 settembre 1924 1224 Fantasia 29 agosto 1927 1621 Druzhba 1º ottobre 1926 1874 Kacivelia 5 settembre 1924 1984 Fedynskij 10 ottobre 1926 2156 Kate 23 settembre 1917 3134 Kostinsky 5 novembre 1921 4509 Gorbatskij 23 settembre 1917
Il cognome può essere scritto meno correttamente Beljawskij o Belyavsky, ma la sigla con la quale il Minor Planet Center accredita le sue scoperte è Beljavskij. Il nome si può trovare scritto come "Sergius".
Beljavskij è nato a San Pietroburgo ed è stato membro dell'Accademia delle Scienze dell'Unione Sovietica. Tra i suoi campi di lavoro c'erano l'astrofotometria, l'astrometria e lo studio delle stelle variabili.
Ha scoperto la brillante cometa C/1911 S3 (Beljawsky), secondo la nomenclatura del tempo chiamata anche Cometa 1911 IV o Cometa 1911g. Ha scoperto o co-scoperto 36 asteroidi.
Ha lavorato presso l'Osservatorio di Simeiz in Crimea. Dal 1937 al 1944 è stato il settimo direttore dell'Osservatorio di Pulkovo, succedendo a Boris Petrovič Gerasimovič.
È morto a Leningrado nel 1953.
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