Studia alla Accademia delle belle arti di Monaco e vi ci diventa professore ed infine preside fino al 1968.
Josef Henselmann era molto produttivo. Crea molte fontane tra cui la Rindermarktbrunnen a Monaco, lavorava molto per la chiesa cattolica. Crea una serie di altari moderni. Spicca il suo altare maggiore per la cattedrale di Passavia.
Onorificenze
Altri progetti