19912 Aurapenenta è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1955, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,3782543 UA e da un'eccentricità di 0,2540300, inclinata di 7,24277° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1955 Aurapenenta