Biografia Figlio di Margaret e Harry McMillan, sposò Kathryn McDonald da cui ebbe una figlia, l'attrice Alison McMillan. Ha partecipato anche a diverse opere teatrali al New York Shakespeare Festival.
Morì all'età di 56 anni l'8 gennaio 1989 a causa di una malattia al fegato.
Filmografia parziale Cinema Serpico, regia di Sidney Lumet (1973) Il colpo della metropolitana (Un ostaggio al minuto) (The Taking of Pelham One Two Three), regia di Joseph Sargent (1974) La fabbrica delle mogli (The Stepford Wives), regia di Bryan Forbes (1975) Una strada chiamata domani (Bloodbrothers), regia di Robert Mulligan (1978) Oliver's Story, regia di John Korty (1978) Li troverò ad ogni costo (Hide in Plain Sight), regia di James Caan (1980) E io mi gioco la bambina (Little Miss Marker), regia di Walter Bernstein (1980) Carny un corpo per due uomini (Carny), regia di Robert Kaylor (1980) L'uomo del confine (Borderline), regia di Jerrold Freedman (1980) Uno scomodo testimone (Eyewitness), regia di Peter Yates (1981) L'assoluzione (True Confessions), regia di Ulu Grosbard (1981) Ragtime, regia di Miloš Forman (1981) Di chi è la mia vita? (Whose Life Is It Anyway?), regia di John Badham (1981) Lui è mio (Partners), regia di James Burrows (1982) L'ora che uccide (The Clairvoyant), regia di Armand Mastroianni (1982) Amare con rabbia (Reckless), regia di James Foley (1984) Dune, regia di David Lynch (1984) Amadeus, regia di Miloš Forman (1984) Il Papa del Greenwich Village (The Pope of Greenwich Village), regia di Stuart Rosenberg (1984) Protocol, regia di Herbert Ross (1984) L'occhio del gatto (Cat's Eye), regia di Lewis Teague (1985) A 30 secondi dalla fine (Runaway Train), regia di Andrej Končalovskij (1985) Pazzi da legare (Armed and Dangerous ), regia di Mark L. Lester (1986) Malone - Un killer all'inferno (Malone), regia di Harley Cokeliss (1987) In fuga per tre (Three Fugitives), regia di Francis Veber (1989)
Televisione Incubo dietro le sbarre (In the Custody of Strangers), regia di Robert Greenwald – film TV (1982) Moonlighting (Moonlighting) – serie TV, episodio 3x07 (1986) La signora in giallo (Murder, She Wrote) – serie TV, episodio 4x02 (1987)
Doppiatori italiani Nelle versioni in italiano delle opere in cui ha recitato, Kenneth McMillan è stato doppiato da: Sergio Fiorentini in Dune, Il Papa del Greenwich Village, Alfred Hitchcock presenta Carlo Baccarini ne Le notti di Salem, Uno scomodo testimone Giampiero Albertini in E io mi gioco la bambina, A 30 secondi dalla fine Mario Maranzana ne La fabbrica delle mogli Alessandro Sperlì in Starsky & Hutch Renato Mori ne L'assoluzione Mario Scarabelli in Incubo dietro le sbarre Paolo Poiret in Amore con rabbia Diego Reggente in Amadeus Vittorio Battarra ne L'onore della famiglia Glauco Onorato ne L'occhio del gatto Mario Milita ne L'aria che uccide Giorgio Lopez in Pazzi da legare Manlio Guardabassi ne La signora in giallo Silvio Spaccesi in In fuga per tre Pieraldo Ferrante ne Le notti di Salem (ridoppiaggio)
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