Biografia Connolly ha studiato arte al Collegio di Brighton e pubblicò la prima delle sue opere nel 1975. In seguito scrisse ed illustrò con grande perizia numerosi libri sulle civiltà classiche, soprattutto per ragazzi e bambini.
Peter Connolly ha partecipato a documentari e programmi dedicati soprattutto agli eserciti e alle battaglie dell'antichità e negli anni '80 presentò la serie per ragazzi Uno sfondo archeologico ai Vangeli, dedicati ai siti e alla cultura della Giudea del I secolo; in seguito raccolse molte delle informazioni nel libro La vita al tempo di Gesù di Nazaret.
Nel 1984 divenne membro della Society of Antiquaries di Londra e l'anno successivo divenne archeologo onorario della University College di Londra.
Opere Non sono molti i libri tradotti in italiano, perciò tutti i titoli sono in inglese.
I libri sono scritti ed illustrati da Peter Connolly, salvo indicazione. Crosher, Judith (1974), The Greeks, Macdonald Educational (Illustrato da Peter Connolly). Connolly, Peter (1975), The Roman Army, Macdonald Educational. Connolly, Peter (1977), The Greek Armies, Macdonald Educational. Connolly, Peter (1978), Hannibal and the Enemies of Rome, Macdonald Educational. Connolly, Peter (1978), Armies of the Crusades, Macdonald Educational. Connolly, Peter (1979), Pompeii, Macdonald Educational. Connolly, Peter (1981), Greece and Rome at War, Macdonald Phoebus Ltd. Edizione rivisitata nel 1998, Londra: Greenhill Books e Pennsylvania: Stackpole Books. Connolly, Peter (1983), Living in the Time of Jesus of Nazareth, Oxford University Press Ristampato come A History of the Jewish People in the Time of Jesus: From Herod the Great to Masada (1987) Ristampato come The Jews in the Time of Jesus: A History (1995) Ristampato come The Holy Land (1999) Connolly, Peter (1986), The Legend of Odysseus, Oxford University Press. Ristampato come The Ancient Greece of Odysseus, 1998. Connolly, Peter (1988), Tiberius Claudius Maximus: The Legionary, Oxford University Press. Connolly, Peter (1988), Tiberius Claudius Maximus: The Cavalryman, Oxford University Press. Hackett, John (1989), Warfare in the Ancient World, Facts On File (Illustrato da Peter Connolly). Coe, Michael (editor) (1989), Swords and Hilt Weapons, Grove Press (Contributi di Peter Connolly). Connolly, Peter (1991), The Roman Fort, Oxford University Press. Burrell, Roy (1991), The Romans, Oxford University Press (Illustrato da Peter Connolly). Connolly, Peter (1993), Greek Legends: The Stories, the Evidence, Simon and Schuster. Burrell, Roy (1997), Oxford First Ancient History (Serie: Oxford First Books), Oxford University Press (Illustrato da Peter Connolly). Connolly, Peter (editore) (1998), The Hutchinson Dictionary of Ancient and Medieval Warfare, Routledge. Connolly, Peter e Hazel Dodge (1998), The Ancient City, Life in Classical Athens & Rome, Oxford University Press. Connolly, Peter (2001), Ancient Greece, Oxford University Press (Testi di Andrew Solway). Connolly, Peter (2001), Ancient Rome, Oxford University Press (Testi di Andrew Solway). Connolly, Peter (2003), Colosseum: Rome's Arena of Death, BBC Books.
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