20193 Yakushima è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1997, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,6550548 UA e da un'eccentricità di 0,1985633, inclinata di 10,54704° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1997 Yakushima