Personaggi principali Jude Mathis Jude Mathis (ジュード・マティス Jūdo Matisu) è un giovane ragazzo che aspira a diventare medico e per questo è partito dal suo paese natale alla capitale di Fenmont. Tende a farsi coinvolgere, nel bene o nel male, nei problemi altrui. Per questo motivo finisce per venire travolto da una serie di eventi che lo porteranno a vivere un'avventura che va oltre il suo controllo. Generalmente è un topo da biblioteca dall'animo tranquillo e che non ama la violenza. Tuttavia, è dotato di grandi capacità nel combattimento corpo a corpo che si rivelerà di grande aiuto per il gruppo. Ammira Milla per la sua forza e convinzione e sente che sono questi i tratti che gli mancano, così decide di viaggiare con lei così da poter imparare dalla ragazza. In Tales of Xillia 2 incontra Ludger mentre egli va al lavoro e parla con Leia; In seguito i due si rincontrano sul treno cerimoniale insieme ad Elle e combattono insieme per fermare il treno e i piani di Julius. I due diventano migliori amici e vivono un'avventura insieme nel bene e nel male si aiutano quasi sempre.
Ludger Kresnik Ludger Will Kresnik (ルドガー・ウィル・クルスニク Rudogā Wiru Kurusuniku) è un giovane ragazzo che vive a Trigleph insieme al fratello di madre diversa Julius e al gatto Rollo. Tenta di accedere alla Spirius Corporation ma non ci riesce e diventa un bistrot alla stazione centrale della città. Lì incontra la bambina Elle Marta, per cui sviluppa nel corso dell'avventura un legame da figlia e il suo futuro migliore amico Jude che accompagna alla stazione. Si infiltra nel treno cerimoniale dove si scontra con i sottoposti della Oscore con delle doppie lame mentre dopo aver battuto Ivar, gli verranno consegnata due pistole. Grazie al Chronos, un orologio da taschino dello spazio temporale riesce a trasformarsi in Victor, il padre di Elle ovvero un'entità malvagia e spaventosa che può anche fare del bene soprattutto se Ludger riesce a comandarla. Stringe una promessa con Elle durante una serata al parco nella quale giura di portare la bambina nella Terra di Canaan e da quel momento Elle prova molto più piacere a stare con lui ed è spesso felice.
Elle Marta Elle Mel Marta (エル・メル・マータ Eru Meru Maata) è una bambina di otto anni che in fuga da dei terroristi in cerca del padre Victor, in realtà la trasformazione di Ludger durante la seconda dimensione. Elle fugge e le viene chiesto dal padre di recarsi sull'isola leggendaria di Canaan, narrata nei miti e nelle fiabe attraverso il treno cerimoniale nel quale si imbatte con Ludger e Jude, con cui inizia un viaggio. Prova molta simpatia per Rollo, di cui si prende cura. Anche se all'inizio non è molto felice di stare con Ludger, nel corso del gioco si affezionerà e lo tratterà come un padre, sentimento ricambiato dallo stesso Ludger. Ha paura dei tuoni ma pur di proteggere le persone che per lei sono importanti riesce a diventare molto coraggiosa; Viene protetta rigorosamente da Milla con cui la bambina diventa grande amica. Stringe una promessa con Ludger durante una serata al parco nella quale il ragazzo giura di portarla nella Terra di Canaan e da quel momento ha molto più piacere a stare con lui ed è spesso felice.
Milla Maxwell Milla Maxwell (ミラ＝マクスウェル Mira Makusuweru) è una ragazza affascinante e amichevole accompagnata dai Quattro Grandi Spiriti della Terra, del Vento, del Fuoco e dell'Acqua. Conosciuta per il suo forte senso del dovere con il nome di Maxwell, il Signore degli Spiriti. Non si fermerà davanti a nulla pur di raggiungere i suoi obiettivi. Nonostante sia incredibilmente saggia per la sua età, la sua poca esperienza nelle relazioni la rendono ignorante su alcune regole basilari in merito. È interessata alle caratteristiche e abitudini degli umani, anche quelle più insignificanti. Durante il viaggio con Jude per cui sviluppa una grande amicizia imparerà pian piano gli umani e le loro emozioni. In Tales of Xillia 2 Incontra Ludger e lo accompagna nel viaggio insieme ai suoi amici. Difende anche pur di rischiare la vita Elle e quest'ultima le vuole molto bene. Quando sta per morire esclama al ragazzo di prendere cura di Elle, ma poi viene salvata e ritorna a vivere normalmente insieme ai suoi più grandi amici. Appare prima di un'altra dimensione divergente ed accompagna il gruppo fino a legarsi a Elle. Viene sacrificata e sostituita dalla vera Milla Maxwell a causa di Rideaux.
Alvin Svent Alvin (アルヴィン Aruvin), abbreviazione di Alfred Vint Svent (アルフレド・ヴィント・スヴェント Alfredo Vuinto Suvuento) è un mercenario visitatore di tutto il mondo amico di Jude che aiuta il gruppo nella battaglia contro gli spiriti e tiene quasi sempre una compostezza matura ma allo stesso tempo socievole e simpatica. Suo padre è morto e lui è stato intrappolato diverse volte a Rieze Maxia e che in passato fu un agente della Exodus. Ha un cuore buono anche se dimostra quasi sempre il contrario. Chiama Jude "secchione", ma egli è uno dei suoi migliori amici e prova simpatia nei confronti di Ludger che improvvisamente decide di potersi fidare ed essere aiutato. Qualsiasi cosa faccia è per un resoconto personale ed è molto preciso e attento nell'agire infatti riesce molto facilmente a spiare una persona e tenerla d'occhio per sicurezza.
Elize Lutus Elize Lutus (エリーゼ・ルタス Erīze Rutasu) è una bambina esperta in arti spiritiche i cui genitori sono stati uccisi da Jiao. Anche se è piccola è molto potente ed amichevole. Il suo amplificatore si chiama Teepo (ティポ Tipo) ed è un bambolotto parlante che possiede poteri magici e può essere usato come supporto in battaglia. La ragazza incontra Ludger e gli altri dopo che li salva da un robot di Balan usando i suoi poteri spiritici e per questo viene subito notata dagli occhi di Ludger, sbalordito dalla potenza di una simile bambina. È cresciuta in uno strano ambiente che la ha resa estremamente timida quando ingaggia una conversazione. Non gli piacciono le altre persone al di fuori di Jude che considera il suo primo vero amico, ma in seguito capisce che tutti coloro che l'hanno aiutata nelle battaglie possono essere considerati amici.
Leia Rolando Leia Rolando (レイア・ロランド Reia Rorando) è una chiara ed energetica amica di infanzia di Jude. Mentre lavora come "ragazza immagine" per la locanda di famiglia, lavora anche come apprendista infermiera alla clinica dei genitori di Jude. Si sente solidale con i suoi compagni e si prende a cuore i loro problemi per aiutarli a risollevare il morale. È una appassionata di competizioni come arti marziali e sport, ma pensa che lo sforzo sia più importante della vittoria. Dopo che Jude e Milla ritornano alla sua città natale di Leronde, incontrano Leia. Leia si unisce a loro per la ricerca di un prezioso minerale in grado di curare la gamba di Milla che è stata gravemente ferita nella battaglia con Nachtigal. Dopo aver curato Milla, Leia decide di unirsi al gruppo, senza dirlo ai suoi genitori, perché crede di aver trovato in Milla una rivale in amore per Jude e perché vuole diventare una persona più forte. Nel sequel è una giornalista e appare per la prima volta come "informatrice falsa", perché, invece di conoscere Julius Kresnik conosce Julius Gattolfo Terzo, un gatto di cui nonostante il suo lavoro, le è stata indicata la cattura da parte del direttore. Da quel momento si unisce al gruppo.
Rowen J. Illbert Rowen J. Illbert (ローエン・J・イルベルト Rōen J. Iruberuto) fu un leggendario stratega di Rashugal conosciuto come "il Maestro". Dopo il suo ritiro diventa un anziano maggiordomo che offre i suoi servigi ad una agiata famiglia nobile, la famiglia Sharil. Anche se solitamente ha un'espressione gentile in viso, può occasionalmente mostrare uno sguardo affilato, dovuto al bagliore dei suoi occhi. È un esperto conoscitore di ogni cosa ed è in grado di stabilire giudizi affidabili nelle questioni. Rowen è per apparenza il più vecchio personaggio giocabile mai creato nella serie "Tales of". Ritorna in Tales of Xillia 2 dove si allea con Ludger e aiuta il suo gruppo a salvare la terra. Accompagna re Gaius (diventato buono e conosciuto nel sequel come Erston) e si unisce al gruppo dopo averlo salvato da uomini della Bhrat. In una sua versione falsa brucia gli uomini e tenta di sconfiggere il gruppo senza successo.
Gaius Gaius (ガイアス Gaiasu) è il re del regno Auj Ole, uno dei due stati di Rieze Maxia. Durante il suo regno Auj Ole venne diviso in due tribù che vennero sconfitte dopo tantissime guerre. Dopo che Auj Ole venne distrutto completamente Gaius decise di fondere un nuovo sistema di governo e per questo tenta di distruggere tutti gli Spyrixes e si allea brevemente con Muzet. Ma alla fine si schiera dalla parte di Jude nel primo capitolo e Ludger nel secondo per salvare dalle minacce di Elympios. L'uomo in Tales of Xillia 2 appare come un misterioso agente che in seguito si allea con Ludger e diventa amico del suo gruppo. Si ubriaca spesso ma non ne ha mai risentimenti. Nel sequel si fa chiamare Erston Outway, per non farsi più notare come Gaius nella sua vita normale dopo il male che fece in passato. Si unisce al gruppo, diventandone un amico buono dopo aver testato i poteri di Ludger nello sconfiggere il catalizzatore e aver osservato la distruzione di una dimensione divergente, durante la sua prima è proprio Wingul il catalizzatore.
Muzet Muzét (ミュゼ Myuze) è un grande spirito e sorella maggiore di Milla. All'inizio tenta di distruggere Exodus e aiuta il gruppo di Jude, ma in seguito si mette in combutta con Gaius; Maxwell gli dona i suoi soldati e la donna li sfrutta molto. Nel corso dell'avventura capisce che il suo ruolo dev'essere con la squadra di Jude e nel sequel di Ludger a causa del legame che i ragazzi hanno con il resto del gruppo e della fiducia che li circonda. Anche se non è presuntuosa, a causa del suo fascino sta quasi sempre a lodarsi e a congratularsi; si arrabbia infatti quando qualcuno non rimane accecato dalla sua bellezza (cosa che accade spesso anche per il suo comportamento). In una dimensione divergente diventa cattiva e picchia spesso la sorella, oltre ad essere falsamente cieca proprio a causa del salvataggio di Milla quando ancora era normale. Viene uccisa da Ludger insieme alla dimensione. Nella realtà comunica a Jude che Milla è scomparsa sia da Elympios che da Rieze Maxia.
Antagonisti Exodus Exodus, conosciuta in Giappone come Ark Noah (アルクノア Arukunoa) è un'organizzazione terroristica comandata da Gilland (ジランド Jirando), lo zio di Alvin che è l'antagonista principale del primo capitolo. Gilland manipola il re di Rashugal per costruire la Lancia di Kresnik. Dopo la morte del capo la Oscore fallisce e viene chiusa ma nel sequel riappare e continua a terrorizzare gli abitanti di Elympios, anche se poi esplode la base.
Gilland Gilland (ジラド Jirando) è il capo di Exodus e nient'altro che lo zio di Alvin. È il responsabile del primo risveglio di Celsius, del piano del reattore ultraterreno e della segreta manipolazione di re Natchigal. Il piano viene però sventato da Jude e Milla; Celsius furioso perde il controllo e si mette contro il suo padrone contribuendo alla sua misera fine. Nel sequel riappare nella prima dimensione divergente dove tiene rinchiuso Aska, continuando a maltrattarlo per la funzione elettrica della Oscore ma viene ucciso dallo stesso spirito ribellato ed esplode insieme all'edificio. All'inizio guida il gruppo che si definisce da visitatore ma in seguito suo nipote lo stordisce colpendolo con la pistola e Gilland sviene. Riprende i sensi e attacca senza sosta Aska per farlo rientrare ma viene eliminato.
Chimeriadi Le Chimeriadi, noti in Giappone come Fauve (四象刃 Fōvu) sono quattro alleati di Gaius in Tales of Xillia. Essi sono Jiao, Wingul, Agria, e Presa.
Jiao