A história do urbanismo é uma ciência histórica e uma disciplina da urbanística que investiga a história da edificação de cidades e do planeamento urbano. O planeamento urbano ocupa-se da conceção planeada de cidades — hoje com o desenvolvimento de municípios em geral —, com as suas estruturas espaciais, edificadas, sociais, económicas, ecológicas e de direito do urbanismo, bem como com o planeamento da infraestrutura pública.
A morfologia urbana permite uma abordagem particular à história do urbanismo. Esta disciplina aborda o desenvolvimento das cidades não tanto de forma cronológica, mas sim tipológica. O foco reside na planta da cidade, nos tipos de edifícios e na alteração das estruturas dos lotes ou parcelas. Um campo de investigação mais recente, baseado na morfologia urbana, é a história do espaço urbano, que estuda o desenvolvimento do espaço urbano no respetivo contexto socioeconómico e cultural.Karsten Ley: Positionen zu einer Stadtraumgeschichte und Spatium Urbis Genuae. In: Klaus Theo Brenner, Uwe Schröder (Hrsg.): Strada Nuova. Typologische Studien zur Architektur der Stadt Genua. Wasmuth, Tübingen/Berlin 2015, ISBN 978-3-8030-0930-2, S. 20–33. O urbanismo é um processo técnico e político relacionado com o uso do solo e o design do ambiente urbano, incluindo o ar, a água e as infraestruturas que entram e saem das áreas urbanas, tais como as redes de transporte e distribuição.
A história do urbanismo corre paralelamente à história da cidade, uma vez que existem evidências de planeamento em alguns dos sítios urbanos mais antigos conhecidos.
Pré-história Os períodos pré-clássico e clássico viram um número de cidades delineadas de acordo com planos fixos, embora muitas tendessem a desenvolver-se organicamente. As cidades projetadas eram características das civilizações Minoica, da Mesopotâmia, de Harappa e do Antigo Egito do terceiro milénio a.C. (ver Urbanismo no Antigo Egito). A primeira descrição registada de urbanismo aparece na Epopeia de Gilgamesh: "Sobe à muralha de Uruk e caminha em redor. Inspeciona a plataforma da fundação e escrutina a alvenaria. Testemunha que os seus tijolos são tijolos cozidos, e que os Sete Conselheiros devem ter lançado os seus alicerces. Uma milha quadrada é cidade, uma milha quadrada são pomares, uma milha quadrada são barreiros, bem como o terreno aberto do templo de Ishtar. Três milhas quadradas e o terreno aberto compreendem Uruk. Procura a caixa de tabuletas de cobre, solta o seu fecho de bronze, abre a porta do seu segredo, retira a tabuleta de lápis-lazúli e lê."Dalley 1989, p.120.
Características distintas do urbanismo provenientes dos vestígios das cidades de Harappa, Lothal, Dholavira e Mohenjo-daro, na Civilização do Vale do Indo (no atual noroeste da Índia e Paquistão), levam os arqueólogos a interpretá-las como os exemplos mais antigos conhecidos de cidades deliberadamente planeadas e geridas.Davreu, Robert (1978). "Cities of Mystery: The Lost Empire of the Indus Valley". The World's Last Mysteries. (segunda edição). Sydney: Reader's Digest. pp. 121-129. .Kipfer, Barbara Ann (2000). Encyclopedic Dictionary of Archaeology. (edição ilustrada). Nova Iorque: Springer. p. 229. . As ruas de muitas destas cidades primitivas eram pavimentadas e traçadas em ângulos retos num padrão de grelha, com uma hierarquia de ruas, desde grandes boulevards a becos residenciais.
A evidência arqueológica sugere que muitas casas de Harappa foram projetadas para proteger do ruído e reforçar a privacidade residencial; muitas tinham também os seus próprios poços de água, provavelmente tanto para fins sanitários como rituais. Estas cidades antigas eram únicas por possuírem frequentemente sistemas de drenagem, aparentemente ligados a um ideal bem desenvolvido de saneamento urbano. Cidades traçadas segundo o plano em grelha podem ter sido um subproduto da agricultura baseada em campos retangulares.Eran Ben-Joseph, "Codes and Standards"; em Weber & Crane (2012), p. 357: "Outras escavações, como as do Vale do Indo, em Mohenjo-Daro e em Harappa no Punjab, mostram que o vale possuía cidades planeadas e construídas em blocos retangulares alinhados com casas de dois andares ao longo de ruas largas e retas. Tal evidência do uso generalizado de arranjos ortogonais fala de uma continuidade duradoura entre a quinta, a aldeia e a cidade. O costume do agricultor de campos longos e estreitos com limites em ângulo reto transferiu-se facilmente para as ruas e praças. No entanto, a geometria inovadora de vilas e cidades foi mais influenciada pela mecânica do abastecimento de água e da drenagem de esgotos do que pela imposição de esquinas em ângulo reto."
A maioria das cidades mesoamericanas no período Pós-Clássico tardio possuía porções centrais altamente organizadas, tipicamente consistindo numa ou mais praças públicas delimitadas por edifícios públicos. Em contraste, as áreas residenciais circundantes mostravam tipicamente poucos ou nenhuns sinais de planeamento.
Ásia Oriental Mesopotâmia thumb|Planta da cidade de Babilónia. As cidades da Mesopotâmia eram, na sua maioria, organizadas em torno de um recinto sagrado. Uma pirâmide de degraus (Zigurate) marcava o centro da cidade e servia de residência ao deus padroeiro local. Presume-se que Eridu tenha sido a cidade mais antiga do mundo e dos Sumérios.
Babilónia (Bab-ili: "Portal de Deus"; em hebraico: Babel) foi a metrópole histórica da Mesopotâmia. A cidade situava-se em ambas as margens do Eufrates, as quais eram ligadas por uma ponte. O seu eixo norte-sul, a Via das Procissões, foi a primeira avenida monumental de uma grande cidade no mundo. Na sua extremidade norte erguia-se o Portal de Ishtar. O zigurate de Babilónia, a Torre de Babel, atingiu sob o reinado de Nabucodonosor II uma altura superior a 90 metros. Parte das extensas instalações palacianas incluía os Jardins Suspensos da Babilónia, erguidos sobre abóbadas, considerados uma das sete Maravilhas do Mundo da Antiguidade.
Cultura do Vale do Indo thumb|A planta geral de Kalibangan (Rajastão, noroeste da Índia) ilustra a estrutura de uma cidade típica da cultura do Indo: uma cidade alta (Cidadela) a oeste e uma cidade baixa com eixos contínuos norte-sul a leste, formando distritos urbanos em forma de paralelogramo. As cidades da Cultura do Indo foram as primeiras na história do urbanismo a possuir plantas retangulares, as quais foram consideradas o modelo de traçado racional ao longo de todos os milénios seguintes. As maiores cidades conhecidas desta cultura foram Mohenjo-Daro e Harappa, no atual Paquistão.
Egito As cidades do Antigo Egito eram construídas com pouco foco na monumentalidade civil. Dedicava-se muito mais esforço às cidades dos mortos (necrópoles). As duas capitais do Egito, Ménfis e Tebas, eram amplamente superadas em esplendor pelas suas necrópoles (por exemplo, Gizé e Sacará, próximas de Ménfis, e Carnac, próxima de Tebas).
Micenas A cidade mais conhecida da cultura micénica é Micenas. No período pré-clássico, foi uma das cidades mais importantes da Grécia.
China Pré-história na China À medida que a agricultura se espalhou pela planície do norte da China durante o Neolítico, surgiu uma cultura camponesa, inicialmente em casais (do latim casale) e, mais tarde, em aldeias. Tratava-se de diversas culturas individuais que, precocemente, tiveram de se proteger das incursões de tribos nómadas vindas do norte. Assim, surgiram os primeiros castros (Fluchtburgen) e povoamentos com muralhas de terra. A sociedade dividiu-se cedo entre protegidos e protetores, a partir dos quais se desenvolveu a classe feudal, que começou a construir palácios e fortalezas. As cidades desta época atingiam frequentemente tamanhos consideráveis. Taosi, por exemplo, tinha cerca de 280 hectares e era rodeada por uma muralha cujos alicerces chegavam aos 10 m de largura. Dentro da área urbana muralhada existia uma outra zona muralhada menor, onde provavelmente vivia a classe dominante e onde se situariam templos ou estruturas semelhantes.Gideon Shelach-Lavi: The Archaeology of Early China, Cambridge 2015, ISBN 978-0-521-14525-1, S. 131. Uma cidade menor é Wangchenggang, com cerca de 30 hectares. Aqui, uma área retangular é cercada por uma muralha de terra com cerca de 10 m de largura. No nordeste da área urbana, dois distritos menores encontram-se novamente muralhados à parte. Desconhece-se se esta área menor fazia parte das fortificações maiores ou se as diferentes muralhas pertenceram a períodos distintos.Shelach-Lavi: The Archaeology of Early China, S. 131.
Erlitou e a Dinastia Xia Até ao momento, a Dinastia Xia não pode ser comprovada inequivocamente pela arqueologia. No entanto, é associada ao sítio de Erlitou, que poderá ter sido uma capital Xia. Erlitou era uma cidade excecionalmente grande, com cerca de 300 ha, habitada aproximadamente entre 1900 e 1550 a.C. Ao contrário das cidades neolíticas, não possuía muralha urbana. No centro situava-se um recinto palaciano retangular que, inicialmente, também não era fortificado, mas que ao longo do tempo recebeu uma muralha de terra batida. Dentro deste recinto existiam diversas plataformas que outrora sustentariam edifícios públicos e palácios. Os palácios consistiam num grande pátio, em cujo lado norte se situava o palácio propriamente dito — um edifício retangular simples e comparativamente pequeno. Existiam outras plataformas fora do recinto palaciano, que poderiam ser habitações da classe alta.Shelach-Lavi: The Archaeology of Early China, S. 167–172.
Dinastia Shang Os Shang já coexistiam com a Dinastia Xia e construíram pequenas cidades de residência nesse período. As suas capitais, por ordem cronológica, foram: Xibo, Ao, Xiang, Geng, Bi e Yin. Xibo, Ao e Yin foram escavadas; as restantes ainda não foram descobertas e existem atualmente apenas na historiografia chinesa.
Xibo (Bo Ocidental) foi a primeira capital (1548–1399 a.C.) dos Shang, batizada após a sua residência anterior, Bo. A cidade era rodeada por uma muralha orientada pelos pontos cardeais. Fora da cidade encontra-se o túmulo do primeiro rei Shang e do seu primeiro-ministro. Até agora foram encontrados sete portões: três nos lados oeste e leste e um no norte. Estavam ligados por ruas que formavam uma grelha viária. Esta grelha era interrompida por um pódio de terra batida sobre o qual se situava o palácio.
A segunda cidade conhecida da Dinastia Shang é Ao (atualmente Zhengzhou) (1399–1380 a.C.). Tinha uma planta retangular e uma área de 3 km². A sua muralha consistia em camadas de terra batida com 8 a 10 cm de espessura.
A terceira cidade escavada é Yin ou Yinxu (atualmente Anyang), datada dos séculos XIV a XI a.C.
Dinastia Zhou Dinastia Zhou Ocidental No início do primeiro milénio a.C., as tradições da dinastia Shang parecem ter persistido na dinastia Zhou Ocidental. Pouco se sabe sobre as suas cidades.
Dinastia Zhou Oriental (Séculos VII a VI a.C.) Neste período surgiram vários pequenos Estados, o que levou ao crescimento do número de cidades, algumas das quais foram escavadas e são muito melhor conhecidas do que as da dinastia Zhou inicial. Xinzheng foi inicialmente a capital de Zheng e, mais tarde, capital da Dinastia Han. A cidade tinha uma planta irregular por se situar entre dois rios. Dentro da área urbana de 15 km² encontraram-se plataformas para palácios, oficinas e também cemitérios.Shelach-Lavi: The Archaeology of Early China, S. 270–271. Linzi é outro exemplo de uma cidade desta época. O traçado urbano é retangular. No sudoeste existe um bairro delimitado por uma muralha, com cerca de 3 km², interpretado como o bairro palaciano. Esta clara subdivisão indica fortes diferenças sociais; a classe alta parece ter-se protegido contra eventuais revoltas da população.Shelach-Lavi: The Archaeology of Early China, S. 271–272.
Dinastia Qin (221 a.C. – 206 a.C.)