O P34 foi o modelo de Fórmula 1 da Tyrrell em parte da temporada de e em toda a temporada de . Foi guiado por Jody Scheckter, Patrick Depailler e Ronnie Peterson.
A inédita configuração de quatro rodas na dianteira, todas elas esterçantes, foi uma tentativa do engenheiro Derek Gardner de reduzir a área frontal do carro, com o uso de pneus menores, e assim obter uma melhor penetração aerodinâmica. A fábrica de pneus Goodyear teve que produzir, especialmente para o modelo, pneus com 10 polegadas de diâmetro.
O Tyrrell P34 não chegou a ser um fracasso e até conseguiu uma importante e histórica vitória com dobradinha no GP da Suécia de com Scheckter e Depailler. Pela primeira - e que se revelaria única - vez um modelo de seis rodas venceu uma corrida de Fórmula 1, mas no campeonato apresentou um desempenho prático bem aquém do esperado pela equipe, embora a área frontal realmente diminuísse, mas a aerodinâmica proporcionada pelo nariz do carro muito avantajado não era das melhores e, principalmente, as rodas traseiras continuaram com as mesmas dimensões dos outros Fórmula 1 da época, o que acabava deixando a área frontal praticamente igual.
O mecanismo de suspensão e de direção necessário para fazer as quatro rodas esterçarem mostrou-se complexo e de difícil acerto e manutenção, e os pneus menores, apesar de não mostrarem uma piora perceptível de desempenho ou maior desgaste, tinham um custo muito alto, devido à baixíssima escala de produção.
Para a temporada de , Derek Gardner deixaria a equipe, e a Tyrrell apresentaria o modelo 008, projetado por Maurice Philippe, retomando a configuração convencional de quatro rodas. A MARCH também teve seu protótipo de 6 rodas, o modelo 2-4-0, que usava um chassi 771, mas as 4 rodas eram na traseira, logo, em função motriz. Alguns anos depois, quando algumas equipes começaram a cogitar a possibilidade de usar as quatro rodas motrizes na traseira, principalmente a Williams, que chegou a produzir um protótipo, o FW08B em , a FIA alterou o regulamento da Fórmula 1 para proibir a participação de carros com mais de quatro rodas na categoria.
Resultados (legenda) (em negrito indica pole position e itálico volta mais rápida) Ano Chassi Motor Pneus N° Pilotos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Pontos Posição BRA RSA USW ESP BEL MON SWE FRA GBR GER AUT NED ITA CAN USA JPN P34 Ford Cosworth DFV V8 3 Jody Scheckter 4 2 1 6 2 2 Ret 5 5 4 2 Ret 58(71) 3° 4 Patrick Depailler Ret Ret 3 2 2 Ret Ret Ret 7 6 2 Ret 2 ARG BRA RSA USW ESP MON BEL SWE FRA GBR GER AUT NED ITA USA CAN JPN P34 Ford Cosworth DFV V8 3 Ronnie Peterson Ret Ret Ret Ret 8 Ret 3 Ret 12 Ret 9 5 Ret 6 16 Ret Ret 27 6° 4 Patrick Depailler Ret Ret 3 4 Ret Ret 8 4 Ret Ret Ret 13 Ret Ret 14 2 3
Scheckter e Depailler utilizaram o 007 do GP do Brasil até a Espanha (apenas Scheckter) marcando 13 pontos.
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