Robert Connelly (Pensilvânia, )Fuchs, Tabachnikov Schaubild der Mathematik, Springer Verlag, 2011 é um matemático estadunidense, que trabalha com geometria e combinatória.
Connelly estudou noa Universidade Carnegie Mellon (bacharelado em 1964), e obteve um doutorado em 1969 na Universidade de Michigan, orientado por James M. Kister, com a tese Unknotting Close Embeddings of Polyhedra in Codimension Greater Than Three. É desde 1969 professor da Universidade Cornell.
Em 2012 foi eleito fellow da American Mathematical Society.
O asteroide 4816 Connelly é denominado em sua homenagem.
Obras A flexible sphere, The Mathematical Intelligencer, Volume 1, 1978, p. 130–131 The Rigidity of Polyhedral Surfaces, Mathematics Magazine, Volume 52, 1979, p. 275–283 Rigidity, in Handbook of Convex Geometry, Band A, North-Holland, Amsterdam, 1993, p. 223–271 mit K. Bezdek Pushing disks apart — the Kneser-Poulsen conjecture in the plane, J. Reine Angew. Math., Volume 553, 2002, p. 221–236. Generic global rigidity, Discrete Comput. Geom., Volume 33, 2005, p. 549–563
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