Пенский — фамилия.
Известные носители Пенский, Владимир Васильевич (1844 — не ранее 1906) — русский военачальник, генерал от инфантерии. Пенский, Иван Иванович — Георгиевский кавалер, полковник. Пенский, Олег Геннадьевич (род. 1959) — российский математик. Пенский, Платон Иванович (1775—1843) — генерал-майор, картограф. Пенский, Юлиан Романович (1859—1920) — врач-хирург, профессор Харьковского университета.
Пенская, Марианна Яновна (род. 1959) — советский и американский математик, жена О. Г. Пенского.