мини|upright=1.25|Падмасана, поза лотоса, користи се за медитацију. Позлаћена бронзана статуа бодисатве Манџушрија и Праџнапарамите, Непал, око 1575. Асана (Санскрт: आसन, IAST: āsana) јесте положај тела који се користи у средњовековној хата јоги и модерној јоги. Израз потиче од санскртске речи за „седиште”. Иако су многе од најстаријих поменутих асана заиста седећи положаји за медитацију, асане могу бити стојеће, седеће, равнотеже на рукама, увртања, инверзије, претклони, савијања уназад, или лежећи положаји на стомаку или леђима. Конкурентске школе јоге давале су асанама различите енглеске и друге називе.
Традиционални број асана је симболичних 84, али различити текстови наводе различите одабире, понекад само набрајајући њихова имена без описа. Нека имена су током векова додељивана различитим асанама, а неке асане су биле познате под разним именима, што отежава њихово праћење и датирање. На пример, назив Муктасана се сада користи за варијанту сидасане са једним стопалом испред другог, али се такође користио за сидасану и друге позе за медитацију са прекрштеним ногама. Као још један пример, стој на глави је данас познат под називом из 20. века Ширшасана, али старији назив за ову позу је капаласана. Понекад имена имају исто значење, као код бидаласане и марђаријасане, од којих оба значе „поза мачке”.
Афикси Варијације основних асана означавају се санскртским афиксима (наставцима и префиксима), укључујући следеће:
Српски превод Санскрт Значење Пример Адхо अधो према доле Адхо мукха шванасана (пас који гледа доле) Ардха अर्ध пола Ардха падмасана (полулотос) Бада बद्ध везан Бада конасана (везани угао) Дви द्वि два Дви пада каундињасана (каундињасана на две ноге) Ека एक један Ека пада ширшасана (стој на глави на једној нози) Кона कोण угао Паршваконасана (бочни угао) Паршва पार्श्व бочно, страна Паршва бакасана (бочни ждрал) Париврта परिवृत्त уврнут, окренут Париврта триконасана (обрнути троугао) Прасарита प्रसारित раширен Прасарита падотанасана (претклон са раширеним ногама) Саламба सालम्ब подржан, са ослонцем Саламба ширшасана (подржани стој на глави) Супта सुप्त лежећи Супта вирасана (лежећи херој) Упавишта उपविष्ठ седећи Упавишта конасана (седећи претклон широког угла) Урдва ऊर्ध्व према горе Урдва данурасана (лук према горе) Утита उत्थित издужен, испружен Утита триконасана (издужени троугао) Випарита विपरीत обрнут Випарита дандасана (обрнути штап)
Асане
За сваку главну позу наведена је једна асана, без обзира на то да ли постоје варијације. Тако је за ширшасану (јогијски стој на глави) илустрована само једна поза, иако се поза може мењати ширењем ногу у страну или напред-назад, спуштањем једне ноге на под, савијањем ногу у положај лотоса, окретањем кукова на једну страну, другачијим постављањем руку на тло и тако даље. Ајенгарова књига Светлост на јоги из 1966. године наводи 15 варијација основног стоја на глави, укључујући на пример комбиновану варијацију париврта ека пада ширшасана, у којој су не само кукови окренути већ су и ноге раширене напред-назад. Од тада су створене варијације многих других поза; њихова имена овде нису наведена. Називи из јин јоге односе се на еквивалентне јин варијанте; оне се обично донекле разликују од конвенционалних (јанг) поза.
Индијске текстове је „веома тешко датирати”. Табела приказује приближан датум и скраћени наслов најранијег документа или ауторитета који описује ту асану (не само да је именује), као што следи:
AS = Ахирбудња самхита (Ahirbudhnya Saṃhitā), око 7. века BaH = Бахр ал-Хајат (Bahr al-Hayāt), 17. век DU = Даршана упанишада (Darśana Upaniṣad), око 4. века GhS = Геранда самхита (Gheraṇḍa Saṃhitā), 17. век GS = Горакшашатака (Gorakṣaśataka), 10. век HAP = Хатабјасападати (Hațhābhyāsapaddhati), 18. век HR = Хата Ратнали (Haṭha Ratnāvali), 17. век HY = Хемачандрина (Hemacandra) Јогашастра (Yogaśāstra), 11. век HYP = Хата јога прадипика (Haṭha Yoga Pradīpikā), 15. век JP = Џога прадипика (Joga Pradīpikā), 18. век LoY = Светлост на јоги (Light on Yoga), 1966. PL = Позе после Светлости на јоги PSV = Патанђалајогашастравиварана (Pātañjalayogaśāstravivaraṇa), 8. век ShS = Шива самхита (Śiva Saṃhitā), 14. век ST = Шритатваниди (Śrītattvanidhi), 19. век TB = Тиос Бернард, 1950. TK = Тирумалај Кришнамачарја, око 1940. V = Виманарачанакалпа (Vimānārcanākalpa), 10. век VM = Вивекамартанда (Vivekamārtaṇḍa), 13. век VS = Васишта самхита (Vāsiṣṭha Saṁhitā), 13. век