В теорії імовірності дійснозначний випадковий процес називається напівмарнтингалом, якщо його можна подати у вигляді суми локального мартингалу і адаптованого процесу зі скінченною варіацією. Напівмартингали є добрими інтеграторами, власне напівмартингали формують найбільший клас випадкових процесів, відносно яких визначений інтеграл Іто. Напівмартингали формують досить широкий клас процесів, зокрема всі неперервно-диференційовні процеси, Вінерівський процес і Пуасонівський процес належать до напівмартингалів. Супермартингали і субмартингали утворюють підклас напівмартингалів.
Означення Дійснозначний випадковий процес X визначений на ймовірнісному просторі з фільтрацією (Ω,F,(Ft)t ≥ 0,P) називається напівмартингалом, якщо його можна подати у вигляді
де M — локальний мартингал, а A — неперервний справа з визначеною лівосторонньою границею (НПЛГ, ) адаптований процес з локально обмеженою варіацією.
Процес X = (X1,…,Xn) зі значеннями в Rn є напівмартингалом в Rn, якщо кожна його компонента Xi напівмартингал.
Приклади Адаптований і неперервно-диференційовний процес має скінченну варіацію, а отже, є напівмартингалом. Вінерівський процес напівмартингал. Всі НПЛГ мартингали, субмартингали і супермартингали є напівмартингалами. Процес Іто, такий що задовольняє стохастичне диференціальне рівняння вигляду dX = σdW + μdt є напівмартингалом. Тут, W Вінерівський процес і σ, μ адаптовані процеси. Кожен процес Леві напівмартингал.
Джерела