Епітрохо́їда (від — на, над, при і — колесо) — плоска крива, що утворюється точкою, яка жорстко зв'язана з колом, що котиться по зовнішній стороні іншого кола.
Рівняння Параметричні рівняння:
де ; — радіус нерухомого кола; — радіус кола що котиться; — відстань від центру кола що котиться до точки.
Приклади Якщо , епітрохоїда утворює епіциклоїду. Також при , утворену фігуру називають подовженою епіциклоїдою, а при — вкороченою епіциклоїдою
Власні імена отримали ще два варіанти епітрохоїди: () — равлик Паскаля — троянда
В науці та природі Орбіти планет в системі Птолемея є епітрохоїдами Епітрохоїду можна намалювати спірографом Камера згоряння двигуна Ванкеля має форму епітрохоїди
Див. також Рулета
Посилання Flash-анімація епітрохоїди Епітрохоїда на Mathworld