Таруське князівство — князівство XIII–XV століть з центром в місті Таруса. Входило до групи т. зв. Верхівських князівств. Спочатку існувало як удільне князівство у складі Чернігівського князівства. Відомо ім'я першого князя — Юрій. В російській історіографії переважає думка, що Юрій був сином великого князя Михайла Чернігівського, що був вбитий в Золотій Орді у 1246 — і ця дата вважається роком заснування Таруського князівства. Леонтій Войтович. "Князівські династії Східної Європи" ЮРІЙ МИХАЙЛОВИЧ Однак, не всі російські вчені погоджуються з цією версією родоводу і заснування князівства.Беспалов Р. А. «Новое потомство» князя Михаила Черниговского по источникам XVI—XVII веков (к постановке проблемы) // Проблемы славяноведения. Сб. научных статей и материалов. Брянск: РИО БГУ, 2011. Вып. 13. — С. 63-97. [1,97 а. л.]
У 1392 р. було приєднане до Московського князівства на автономних правах як удільне князівство за ярликом хана Золотої Орди. У 1473 р. скасоване і остаточно приєднане до Московської держави.
Таруські князі Леонтій Войтович. «Князівські династії Східної Європи» Ольговичі. Таруська Гілка Юрій Михайлович (1246 ? — ?); Всеволод Юрійович Орехва (друга половина XIII — початок XIV ст.); Федір Іванович Волконський (? — 8.09.1380 р.) Всеволод Всеволодович (XIV ст.); Дмитро Всеволодович Шутиха († після 1440); Костянтин Іванович Оболенський Іван Костянтинович Оболенський (перша половина XIV ст.).
Примітки
Див. також Сіверщина Список князів чернігівських
Посилання Князівські династії Східної Європи Леонтій Войтович Земли Юго-Западной Руси в составе Великого княжества Литовского Фелікс Шабульдо Рыжов К.К. Все монархи мира.Россия (600 кратких жизнеописаний). Москва. «Вече». 2001. -640с. с.573.