Каліпсо (, ) — супутник Сатурна. Відкритий 13 березня 1980 року Деном Паску, П. К. Зейдельманом, Вільямом Баумом і Дугласом Куррі.

У грецькій міфології Каліпсо — донька Океана і Тетії.

Супутники Телесто і Каліпсо називають супутниками-троянцями Тефії, оскільки вони рухаються по тій самій орбіті, що й Тефія. Телесто випереджає Тефію по орбіті на 60°, а Каліпсо відстає на 60°. Щодо системи Сатурна—Тефія перебувають в точках Лагранжа L4 та L5 відповідно.