Квінт Мінуцій Есквілін Авгурін (; близько 495 до н. е. — після 457 до н. е.) — політичний, державний та військовий діяч часів ранньої Римської республіки. консул 457 року до н. е.
Життєпис Походив з патриціанського роду Мінуціїв, його гілки Авгурінів. Син Публія Мінуція Авгуріна, консула 492 року до н. е.
Завдяки родинному впливу швидко зробив гарну кар'єру. У 457 році до н. е. його обрано консулом разом з Гаєм Горацієм Пульвіллом. Під час своєї каденції разом з колегою воював проти еквів та сабінян. Мінуції було доручено боротьбу з останніми. Авгурін переміг ворогів, спустошивши їхні землі. Водночас разом з колегою брав участь у протистоянні між плебеями та патриціями. Подальша доля невідома.
Джерела Тит Лівій, Ab urbe condita, III 30. Robert Werner: Der Beginn der römischen Republik. Historisch-chronologische Untersuchungen über die Anfangszeit der libera res publica. München / Wien: R. Oldenbourg Verlag, 1963, S. 256—259.