Вулиця Єсеніна () — вулиця в Московському районі Мінська, центральна вулиця мікрорайону Малинівка. Довжина вулиці — 4,15 км.
Названа на честь поета Сергія Єсеніна.
Розташування Починається від проспекту Дзержинського біля перехрестя, утвореного проспектом Дзержинського і вулицями Єсеніна і Яна Чечота. Закінчується біля вулиці Слобідській, в 140 метрах від Мінської кільцевої автомобільної дороги. Перетинає вулиці Космонавтів, Громова та Рафієва, має Т-подібні перехрестя зі Слобідським проїздом і вулицею Слобідської (вулиця Слобідська починається і закінчується біля вулиці Єсеніна). До перетину з вулицею Космонавтів відокремлює мікрорайон Малинівка-1 (альтернативна назва — Південно-захід-5) від мікрорайонів Малинівка-9 і Малинівка-8. Після перетину з вулицею Космонавтів є кордоном мікрорайонів Малинівка-7, Малинівка-6, Малинівка-5, Малинівка-4.
Відомі будівлі та споруди Торговий центр «ProStore» Торговий центр «Maximus JSC Sabanikh» Диспетчерська станція «Малинівка-4» Дитяча поліклініка № 8 Доросла поліклініка № 25
Громадський транспорт По вулиці прокладено маршрути громадського транспорту (автобусні, тролейбусні, маршрутного таксі).
Див. також Вулиці Мінська Список вулиць Мінська Пам'ятки Мінська