Контролер накопичувача на гнучких дисках (НГМД) (, FDC) — спеціальна мікросхема і пов'язана з нею схема, що реалізує функції керування і доступу для дисковода гнучких дисків.
Історія Однією з перших інтегральних схем контролерів був FD1771 від компанії Western Digital. У СРСР дану мікросхему було клоновано як КР1818ВГ93.
Через широке розповсюдження комп'ютерів IBM PC і сумісних з ними, загальновживаними стали дискові контролери на базі мікросхем NEC µPD765 і Intel 8272A. У НДР на підприємстві випускався аналог контролера від Intel — мікросхема U8272.
Робота контролера на прикладі IBM PC Одна плата контролера дисководів гнучких дисків комп'ютера IBM PC підтримує під'єднання до чотирьох дисководів. Плата контролера вставляється у роз'єм ISA, таким чином з'єднуючись зі системною шиною комп'ютера і з деякими лініями керування (такими, як сигнали керування прямим доступом до пам'яті, або входом контролера переривань — у IBM PC це переривання IRQ 6).
З кінця 1990-х — початку 2000-х років у IBM PC сумісних комп'ютерах все частіше почали відмовлятися від шини ISA. За її відсутності контролер дисковода (зазвичай частина мікросхеми Super I/O) з'єднується з процесором через шину LPC.
Більшість функцій контролера виконується інтегральною схемою (середнього або високого ступеню інтеграції), деякі інші функції, описані нижче, реалізуються допоміжними цифровими і аналоговими схемами.
Функції контролера Функції мікросхеми контролера НГМД Перетворення бітів даних у частотну модуляцію, модифіковану частотну модуляцію, модифіковану MFM, або (для здійснення запису), і навпаки (для читання з диска) Інтерпретація команд, таких як читання і запис сектора, позиціонування голівки, форматування доріжки і інші Виявлення помилок (наприклад, за допомогою контрольних сум, таких як циклічний надлишковий код, CRC) Синхронізація даних з фазовим автопідлаштуванням частоти (PLL)
Функції допоміжних схем Вибір дисковода Вмикання і вимикання двигуна дисковода Обробка сигналів скидання () Дозвіл і заборона переривань і DMA контролера Data separation logic
Лінійні драйвери
Порти вводу/виводу контролера дисководів у IBM PC Адресація контролера у IBM PC здійснюється за допомогою наступних портів вводу/виводу: Порт даних: адреса 0x3F5, двонаправлений. Регістр статусу (, MSR): адреса 0x3F4, напрямок: від контролера до процесора (input). Реалізований у мікросхемі контролера. Регістр керування (цифровий): адреса 0x3F2, напрямок: від процесора до контролера (output). Реалізований на мікросхемах дрібної логіки.
Джерела