Jaskinia była wielokrotnie eksplorowana i badana. W latach 60. członkowie Młodzieżowej Grupy Grotołazów z Częstochowy próbowali bezskutecznie przekopać się w ponorze do korytarzy, w jakich rzekomo mieli ukrywać się partyzanci. Ze względu na bliskość jaskini Studnisko i kierunek korytarza Jaskini pod Sokolą podejrzewano, że łączą się one z sobą. 16 stycznia 1988 r. członkom Speleoklubu Bielskiego i Harcerskiej Drużyny Taternictwa Jaskiniowego Brzeszcze udało się znaleźć to połączenie i poszerzyć. Zaraz po przekopaniu jednak zostało ono zawalone, uznano bowiem, że może ono spowodować bardzo niekorzystne zmiany mikroklimatu w obu jaskiniach, w przejściu tym istniało także duże niebezpieczeństwo obrywów.
Wielokrotnie jaskinię, zwłaszcza jej mikroklimat i faunę badali naukowcy (m.in. Szymczakowski 1957; Z. Łęski 1967, 1971; A. Skalski 1994). Stwierdzono występowanie w niej troglobiontycznych i reliktowych bezkręgowców, w tym endemitów.