Diablo SV Diablo przeszedł lifting w połowie 1999 roku. Lamborghini uprościło gamę modeli, eliminując „podstawowe” Diablo (od teraz SV stał się nowym podstawowym modelem) i zastosowano uniwersalne poprawki w całej gamie modeli.
Najbardziej zauważalną zmianą zewnętrzną było zastąpienie wysuwanych reflektorów znanych z poprzednich Diablo stałymi lampami zapożyczonymi na licencji z Nissana 300ZX (Z32) gdzie występowały pierwotnie. Wszystkie modele zostały również wyposażone w nowe 18-calowe koła.
Gama Diablo otrzymała również zaktualizowane wnętrze. Zamiast tradycyjnej płaskiej deski rozdzielczej z oddzielnym pionowym zestawem przyrządów, jak w wielu włoskich samochodach sportowych tamtej epoki, Zastosowano nową deskę rozdzielczą zintegrowaną w kształcie fali. Cienki pasek czarnego szkła biegał wzdłuż deski rozdzielczej i zawierał różne wskaźniki przyrządów i lampki ostrzegawcze. Ten estetyczny projekt, został zainspirowany produktami firmy Bang & Olufsen
Moc silnika została zwiększona do 536 KM (394 kW;