Biografia È nato il 7 gennaio 1964 a São Miguel Arcanjo.
Formazione e ministero sacerdotale Nel 1984 è entrato nella Congregazione dello Spirito Santo, emettendo i voti l'8 settembre 1986. L'11 luglio 1993 è stato ordinato sacerdote.
Ha studiato filosofia all'Istituto Superiore di Teologia a Braga dal 1986 al 1987 e teologia all'Università Cattolica Portoghese dal 1988 al 1993.
Ha conseguito la licenza in ecumenismo presso il Trinity College di Dublino presentando una tesi intitolata Le Chiese e la politica europea sull'immigrazione alla luce degli accordi di Schengen e Dublino (1995). Ha compiuto anche studi post-laurea in sviluppo con specializzazione in studi francesi moderni.
Nel 1995 ha iniziato l'attività di missionario nella prelatura di Tefé, in Amazzonia, nella quale è stato per sedici anni parroco, vicario parrocchiale e generale. Dal 2003 al 2011 ha ricoperto anche la carica di superiore maggiore del distretto spiritano dell'Amazzonia.
Ministero episcopale Il 16 febbraio 2011 è stato nominato vescovo titolare di Verbe e vescovo ausiliare dell'arcidiocesi di Belém do Pará da papa Benedetto XVI. L'8 maggio seguente è stato ordinato dall'arcivescovo Alberto Taveira Corrêa, co-consacranti i vescovi Paulino do Livramento Évora e Arlindo Gomes Furtado.
Il 10 giugno 2015 è stato nominato da papa Francesco vescovo coadiutore di Ponta de Pedras: è succeduto alla medesima sede il 23 settembre seguente.
Il 3 luglio 2025 è stato nominato da papa Leone XIV membro del Dicastero per il dialogo interreligioso, mentre era presidente della Commissione episcopale per l'ecumenismo della Conferenza nazionale dei vescovi del Brasile. Il 16 febbraio 2026 ha ricevuto la nomina di vescovo di Santiago di Capo Verde.
Genealogia episcopale La genealogia episcopale è: Cardinale Scipione Rebiba Cardinale Giulio Antonio Santori Cardinale Girolamo Bernerio, O.P. Arcivescovo Galeazzo Sanvitale Cardinale Ludovico Ludovisi Cardinale Luigi Caetani Cardinale Ulderico Carpegna Cardinale Paluzzo Paluzzi Altieri degli Albertoni Papa Benedetto XIII Papa Benedetto XIV Papa Clemente XIII Cardinale Bernardino Giraud Cardinale Alessandro Mattei Cardinale Pietro Francesco Galleffi Cardinale Giacomo Filippo Fransoni Cardinale Carlo Sacconi Cardinale Edward Henry Howard Cardinale Mariano Rampolla del Tindaro Cardinale Joaquim Arcoverde de Albuquerque Cavalcanti Arcivescovo Antônio dos Santos Cabral Cardinale Carlos Carmelo de Vasconcelos Motta Arcivescovo João Resende Costa, S.D.B. Arcivescovo Alberto Taveira Corrêa Vescovo Teodoro Mendes Tavares, C.S.Sp.
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