Версор — во кватернионската алгебра, насочен лак на голема кружница што одговара на кватернион со норма еднаква на еден.
Поимот потекнува од латинскиот збор versus, што значи спротивно. Го измислил ирскиот математичар, физичар и астроном Вилијам Роуан Хамилтон (1805–1865). Тој го користел поимот во својата теорија за кватерниони. десно|рамка|Лак AB + лак BC = лак AC
Дефиниција Хамилтон го означува кватернионскиот версор со ознака . На овој начин, тој можел да го претстави кватернионот во поларни координати во облик:
каде:
е тензор на кватернионот . Тензорот на версорот е еднаков на 1.
Од особен интерес е правиот версор, кој му припаѓа агол од π/2. Овие видови версори имаат скаларен дел еднаков на 0 и затоа се единични вектори . Правите версори во кватернионската алгебра ја образуваат сферата од квадратен корен од -1. Примери за прави версори во кватернионската група се .
Ако големата кружница има должина и е половина од голем круг, тогаш версорот е еднаков на кватернионот:
каде:
е експоненцијална функција (.
Дефиниција во линеарната алгебра, геометријата и физиката Во други подрачја, версорот обично се дефинира како единичен вектор кој ја одредува насоката на насочените оски или ориентацијата на некој друг вектор. На пример:
Версорите на картезијанскиот координатен систем се единични вектори во насоките на оските на тој систем. версор или нормализиран вектор ненулти вектор е единичен вектор во насока на векторот , што може да се запише како:
каде:
е норма (должина) на векторот
Хиперболичен версор Хиперболичниот версор има облик:
Надворешни врски Кватерниони и версор Онлајн Тутор по биологија
Категорија:Сферна тригонометрија Категорија:Кватерниони Категорија:Зборови што ги нема во ТРМЈ Категорија:Латинизми