SmartBird — безпілотний орнітоптер, розроблений компанією Festo як частина біонічної навчальної мережі (нім. Bionic Learning Network). Розробка спрямована на кращу аеродинаміку та максимальну маневреність. У квітні 2011 року SmartBird була представлена громадськості на Ганноверському ярмарку Die Welt: , 4. April 2011, abgerufen am 21. September 2011.
Особливості
З допомогою SmartBird маховий політ птаха був реалізований технічно шляхом біоніки, для розшифровування особливостей пташиного польоту. Базуючись на польоті мартина сріблястого шляхом моделювання методами біомехатроніки було реалізовано по-іншому, ніж у попередніх махольотах (орнітоптерах) автоматичний запуск, політ і посадку самостійно Festo.com: SmartBird — Vogelflug entschlüsselt , статичний з першоджерела 21 вересня 2011. Крила апарата б'ються не тільки вниз, а змінюють свою геометрію цілеспрямовано. Це відбувається за рахунок активного шарніра торсіонного приводу, який забезпечує підіймальну силу і рух.
Опис
Інтеграція функцій Функція інтеграції пов'язаних приводів забезпечує рішення, які можуть бути передані в технології автоматизації для розробки та оптимізації технології гібридного приводу. Можливі сфери застосування від привідних крил для генерації енергії до приводів для автоматизованих технологічних процесів.
Моніторинг стану Під час польоту SmartBird постійно фіксуються дані про положення і кручення крила. Контрольні параметри кручення можна регулювати в реальному часі під час польоту і таким чином оптимізувати. Це забезпечує стабільність польоту, а отже, підвищує безпеку експлуатації «птаха» Festo.com: Festo SmartBird , PDF, витягнуті 21 вересня 2011<.
Енерго- та ресурсозбереження Низьке використання матеріалу та легка конструкція з вуглецевих волокон підвищують енергоефективність польоту SmartBird.
Технічні характеристики Технічні дані SmartBirds: Довжина: 1,07 м розмах: 1,96 м вага: 0,45 кг батарея: Літій-полімерний акумулятор, 2 осередки, 7.4 В, 450 мА сервоприводи: 2 цифрові сервоприводи силою 35 Н для керування головою та хвостом; 2 цифрові сервоприводи для кручення крила з ходом 45 градусів, час відпрацювання 0,03 сек; ел. потужність: 23 Вт конструкція: Легка конструкція з ребрами і лонжеронами, виготовленими з вуглепластика панель: екструдований пінополіуретан мікроконтролер: Texas Instruments LM3S811 32-бітний ARM — RISC з тактовою частотою 50 МГц, пам'ять 64 Кбайт, оперативна пам'ять 8 Кбайт радіопередача: Двонаправлена радіопередача 868 МГц / 2,4 ГГц відповідно до протоколу ZigBee двигун: електричний Compact 135, безщітковий датчики: Позиціонування двигуна 3× датчики Хола TLE4906 акселерометр: LIS302DLH керування живленням: 2 батареї LiPo з монітором напруги та струму ACS715 Управління світолодіодом: TPIC 2810D
Джерела Домашня сторінка SmartBird , Festo SmartBird , відео Festo, 17:44 хвилин SmartBird , messelive tv, 18:47 хвилин
Посилання