Юдинове — пізньопалеолітична стоянка в Брянській області на Стародубщині.
Юдинове 1 (одна із трьох на території села, вивчена найбільше докладно). У процесі розкопок, здійснених К.М. Полікарповичем, В.Д. Будько, З.А. Абрамовою і Г.В. Григор'євою і триваючими по теперішній час, відкритий житловий майданчик поселення з господарськими ямами й залишками чотирьох округлих жител-яранг із костей мамута, побудованих древніми людьми близько 15 000 років тому. Вироби стоянки науково датуються 15 000-12 000 рр. до н. е.. Належать до деснинською культури.
Два житла вкриті музеєи силами археологів і колгоспу "Перемога" і доступні для огляду відвідувачів. Серед знахідок на стоянці - кремінні й кістяні знаряддя, прикраси й твори мистецтва з бивня мамута й морських раковин, численні залишки тварин.
Крім того, у районі Юдинове відомі: кілька стоянок палеолітичної епохи (досліджувалися В. Д. Будько й В. Я. Сергиним), поселення мезоліту, поселення неоліту, могильник бронзової доби, поселення бронзи, поселення раннього середньовіччя, поселення розвиненого середньовіччя, поселення пізнього середньовіччя.
Дивиться також: Фотографії вкритих музеєм залишок жител стоянки.